Circuit de drive 3
Circuit de drive 3
masontsivana
| masontsivana | famaritana |
| Mitondra courant | 40~70A |
| Volavolan'ny fiara | Tsy mihoatra ny 5V |
| Famerenana matetika | Tsy mihoatra ny 5Hz |
| Fomba famatsiana herinaratra | DC 18V-36V |
| Fomba fanenjehana | Trigger anatiny / ivelany |
| Interface ivelany | Opto-isolator, rising edge trigger |
| Ny sakan'ny Pulse (Electric discharge) | 1ms~4ms |
| Misondrotra / mianjera | ≤15us |
| Ny fahamarinan-toerana ankehitriny | ≤5% |
| Fanaraha-maso mitondra fiara | RS485 |
| mari-pana fitahirizana | -55~85°C |
| Temperature miasa | -40~+65°C |
| refy (mm) | 70*38*28 |
1) Famaritana
| 1 | Fampidirana herinaratra 24V |
| 2 | Mifandray amin'ny laser |
| 3 | Fanaraha-maso interface tsara |
2) Famaritana
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Trigger ivelany + |
| 2 | SG- | Trigger ivelany- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) tahan'ny baud: 115200bps
3) Avy amin'ny: 8 daty bits (atomboka kely, mijanona kely, tsy misy parity)
4) Ny byte faran'izay manan-danja indrindra dia alefa voalohany (lsb)
5) endrika hafatra:
| Lohateny (1 byte) |
| hAFATRA |
| Farany (1 byte, checksum) |
Tabilao 1: Famariparitana lohapejy
| Anaran'ny byte | Karazana byte | Ny halavan'ny byte | soatoavina | Fanamarihana. |
| Atombohy ny fanodinana | byte tsy misy sonia | 1 | 0xAA | foana |
Table2: Famaritana farany (checksum).
| Anaran'ny byte | Karazana byte | Ny halavan'ny byte | soatoavina | Fanamarihana. |
| Checksum | byte tsy misy sonia | 1 | 0-255 | Tontalin'ny bita (lohateny sy fiafarana) mizara 256, maka ny fampahatsiahivana. |
1) Output angona
Ny tontonana fanaraha-maso lehibe dia mandefa baiko amin'ny fiara array.Ny baiko dia misy 5 bytes izay misy 3 bytes amin'ny hafatra (azo ampiana na esorina ny hafatra)
Tabilao 3: Ny vokatra azo
| mba | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Fanamarihana. |
| Satan'ny trigger anatiny/ivelany |
0X01 |
0X00=trigger ivelany 0X01=trigger anatiny |
0X01 | Amin'ny ankapobeny dia ampiasaina ny trigger ivelany Ny trigger anatiny dia azo ampiasaina amin'ny debugging |
| Fametrahana ankehitriny |
0X02 |
0X00 |
amin'izao fotoana izao | Range: 40~70A dingana habe1A |
| Fametrahana ny sakan'ny pulse | 0X03 | High byte pulse-sakan'ny | Ambany byte pulse-sakan'ny | Range: 1000~4000us haben'ny dingana: 1us |
| famantaranandro anatiny | 0X04 | 0X00 | hatetika |
|
| LD Ny tahiry | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD manomboka / mijanona |
0X07 | 0X00=mijanona 0X01=manomboka |
0X01 |
2) Fampidirana angona
Mandefa hafatra amin'ny tontonana fanaraha-maso lehibe ny fiara Array.
Faharetan'ny valiny: 1000ms.Ao anatin'ny fe-potoana fahatarana valiny, raha tsy mahazo hafatra avy amin'ny drive array ny tontonana fanaraha-maso lehibe dia tsy maintsy misy ny hadisoana.Ny hafatra dia misy 5 bytes izay misy 3 bytes ny hafatra
Tabilao 4: Fampidirana angona
| mba | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Satan'ny trigger anatiny/ivelany |
0X01 | 0X00=trigger ivelany 0X01=trigger anatiny |
0X01 |
| Fametrahana ankehitriny | 0X02 | 0X00 | amin'izao fotoana izao |
| Fametrahana ny sakan'ny pulse | 0X03 | High byte pulse-sakan'ny | Ambany byte pulse-sakan'ny |
| famantaranandro anatiny | 0X04 | 0X00 | hatetika |
| LD Ny tahiry | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Volavolan-tena LD adaptive | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD manomboka / mijanona |
0X07 | 0X00=mijanona 0X01=manomboka |
0X01 |
| LD diso tafahoatra | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Mihoatra ny charging-voltage | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
