Karazana 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
Mombamomba ny vokatra
Ny RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device dia vokatra fandrefesana inertial avo lenta.Izy io dia mampiasa ny Model 90 Ring Laser Gyro sy ny accelerometer quartz flexible, miantoka ny angon-drakitra fitetezana marina sy azo antoka.Miaraka amin'ny calibration sy fanonerana ny fahadisoana, ny rafitra dia manome fepetra miavaka.Ny endriky ny famolavolana azy, toy ny fiarovan-tena elektromagnetika, ny fifandanjana thermo, ny fomba fihovitrovitra ary ny famehezana, dia miantoka ny fahatomombanan'ny tontolo iainana.Ny RL90 dia mahatratra CEP 1.0 nmile (4h) amin'ny fomba fitetezana inertial madio ary manome ny fahamarinan'ny fitetezana mitambatra latsaky ny 5 metatra (1σ) rehefa atambatra amin'ny GNSS.Izy io dia manolotra mari-pamantarana mari-pamantarana miavaka amin'ny 0,01 ° RMS ary fihetsika marindrano (horonan-damba sy pitch) marina amin'ny 0,005 ° RMS.Ny rafitra ihany koa dia manome angon-drakitra hafainganam-pandeha azo itokisana, miaraka amin'ny fahamarinan'ny hafainganam-pandehan'ny inertial madio amin'ny 1.0 m / s RMS ary ny GNSS mitambatra ny hafainganam-pandeha amin'ny 0.1 m / s RMS.Ny RL90 no vahaolana tsara indrindra ho an'ny rindranasa izay mitaky fampandehanana fitetezana marina sy azo ianteherana.
PRODUCT FEATURES
l Avo marina peratra laser gyro sy quartz accelerometer
l azo atao static na mihetsiketsika base-tena-alignment
l Fahadisoana masontsivana calibration sy ny fanonerana amin'ny mari-pana feno
l Fifandraisana fidirana isan-karazany ho an'ny GNSS / Odometer / DVL
l Fomba fitetezana azo amboarina
l Mahay mifanentana amin'ny tontolo iainana
l Fenitry ny miaramila
AFARITRA FAMPIANARANA
l Fikarohana fiara ambanin'ny ranomasina
l Fametrahana sy fitadiavana avaratra ho an'ny fiara an-tanety
l Fanamafisana sy fanaraha-maso ny mpitatitra mihetsika
l Fandrefesana toe-tsaina ho an'ny fampiharana mitaky
MAIN FUNCTIONS
l Izy io dia manana ny asan'ny famoahana vaovao toy ny toerana misy ny mpitatitra, ny lohateniny, ny zoro fihetsika, ny tahan'ny angular ary ny hafainganam-pandeha amin'ny fotoana tena izy;
l manana fomba fiasa toy ny fitetezam-paritra inertial madio sy INS/GNSS (anisan'izany ny Beidou) navigation mitambatra;
l Manana ny anjara asany amin'ny fandraisana vaovao momba ny fitetezana zanabolana omen'ny fitaovana manara-penitra ny fatran'ny rafi-potoana ivelany;
l manana ny asan'ny tany tena alignment ary manohana ny fiasan'ny rivotra alignment;
l Izy io dia manana fiasa toy ny fitsirihana ny herin'ny tena, ny fitsirihana ny tena tsindraindray, ny tatitra momba ny sata, ny fanonerana ny fahadisoana amin'ny fametrahana, ary ny fitahirizana tsy miovaova.
PTOMBONY FAMPANDROSOANA
| Ny fahamarinan'ny rafitra System Accuracy | Fikarohana Inertial madio/Fikarohana Inertial madio | 1,0nmile/4h, CEP | |
| Navigation / Navigation mitambatra miaraka amin'ny GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| Lohateny zoro / Lohateny | 0.01°, RMS | ||
| Toe-tsaina mitsivalana (horonan-damba sy fidina) Toe-tsaina mitsivalana (horonan-damba sy tohatra) | 0.005°, RMS | ||
| Velocity inertial madio | 1,0 m/s , RMS | ||
| GNSS Integrated navigation Velocity | 0. 1 m/s , RMS | ||
| famantarana ny fitaovana inertial Gyro sy Accelerometer Parameter | laser gyroscope _ Gyroscope | Laharana/Tarana | ± 6 00 deg/s |
| Fiarovana ny fitoniana | ≤0,002 deg/ora, 1σ | ||
| Fiaraha-miombon'antoka | ≤0,002 deg/ora, 1σ | ||
| Scale Factor tsy linearity | 1 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Laharana/Tarana | ± 15g _ | |
| Fiarovana ny fitoniana | ≤10μg , 1σ | ||
| Tsy mitongilana famerenana Fiaraha-miombon'antoka | ≤10μg , 1σ | ||
| Scale Factor tsy linearity | 15 ppm | ||
| mampifanaraka ny fotoana Fotoana fampifanarahana | Manomboka mangatsiaka | ≤ 15 min | |
| Haverina velomina | ≤ 10 min _ | ||
| Fanombohan'ny Air/In-Flight | ≤15min | ||
| Ora fiasana Ora fiasana | Fotoana fiasana mitohy/Fotoam-piasa | mihoatra ny 10h | |
| Interface Features interface tsara | Famatsiana volt / Voltage | 18~36VDC | |
| Fanjifana herinaratra | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Fifandraisana elektrika/Elektronika | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pp × 1 | ||
| Ny tahan'ny fanavaozam-baovao (azo amboarina) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Ampiasao ny tontolo iainana TONTOLO IAINANA | Temperature miasa | -40°C~+65°C | |
| Temperature fitehirizana/Temperature fitehirizana | -55°C~+85°C | ||
| Ampiasao ny Altitude/Altitude | 20000m | ||
| Hamandoana | 95% (+25°C) | ||
| Vibration/Vibration | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Hatairana/Shock | 40 g, 11 ms, 1/2 Sin | ||
| Toetra ara-batana BATANA | Refy/ Habe (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Lanja/ Lanja | 19 kg | ||
Fanamarihana: Ny rafitra dia azo namboarina araka ny takian'ny mpampiasa.
