Rafitra fandrefesana toe-tsaina
Endriky ny vokatra
MS-100A0 dia toe-tsaina telo-degree-ny-fahafahana mifototra amin'ny teknolojia micro-mechanical (MEMS)
Rafitra fandrefesana, gyroscope MEMS vita amin'ny avo lenta ary accelerometer MEMS, amin'ny alàlan'ny algorithm fanivanana dia manisa ny zoro pitch, zoro horonana ary zoro lohatenin'ny mpitatitra amin'ny fotoana tena izy.Azo atao koa ny mifanandrify amin'ny magnetomètre mba hahatratrarana ny fikarohana avaratra avo lenta, ary ny hafainganam-pandehan'ny zoro 3-axis sy ny acceleration 3-axis dia ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny hetsika.
Toetran'ny vokatra
- Tsara kokoa noho ny 0.1° ny fahamarinan'ny fihetsika
- Fandrefesana toe-tsaina ±90°
- Ny mari-pana miasa: -40 ~ 65 ℃
- tontolo iainana hovitrovitra: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Karazana interface tsara, manohana RS232, RS422, CAN ary interface hafa mahazatra
- famolavolana tombo-kase tsy tantera-drano
Toetra elektrônika
- Famatsiana herinaratra: 5V (typ.), fidirana malefaka midadasika azo zahana 12~36V
- Hery naoty: 0.5W (max)
- Ripple: 100mV (peak-to-peak)
Dimensions mekanika
Tondro ara-teknika
| Gyro paramètre | ||||
| fikirana |
Fepetra fitsapana | Sanda mahazatra |
Sanda max | Unit |
| Fandrefesana dinamika |
|
| 450 | º/s |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | Allan variance, Z axis | 0.8 |
| º/h |
| Allan variance, X-axis ary Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| 10s eo ho eo, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hafanana tsy tapaka) | 6 |
| º/h | |
| 1s eo ho eo, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hafanana tsy tapaka) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Saran'ny offset zero | ±0.2 |
| º/s |
| Fiovana tsy mitongilana amin'ny mari-pana feno | ±0.06 |
| º/s | |
| Famerenana amin'ny fanombohana manomboka | 0,006 |
| º/s | |
| Atomboka isan'andro ny famerimberenana | 0.009 |
| º/s | |
| Ny fiantraikan'ny hafainganam-pandehan'ny tsipika amin'ny fitongilanana aotra | 0.002 |
| º/s | |
| Ny fiantraikan'ny vibration amin'ny zero offset, ny fiovana alohan'ny sy aorian'ny vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Ny fiantraikan'ny vibration amin'ny zero offset, ny fiovana alohan'ny vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Antony mizana | Fahamarinan'ny antonony, Z axis | 0.3 |
| % |
| Fahamarinan'ny antonony, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Fanefena tsy an-dalana, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
| Fanefena tsy an-dalana, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Angle random walk |
| 0.001 |
| °/√h |
|
Ny hakitroky ny tabataba |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| vahaolana |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètre Accelerometer | ||||
| fikirana |
Fepetra fitsapana |
Sanda mahazatra | Sanda max | Unit |
| Fandrefesana dinamika |
| 16 |
| g |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | Allan variance | 0.03 |
| mg |
| 10s eo ho eo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, mari-pana tsy tapaka) | 0.2 |
| mg | |
| 1s eo ho eo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, mari-pana tsy tapaka) | 0..3 |
| mg | |
| Zero offset | Saran'ny offset zero | 5 |
| mg |
|
Fiovaovan'ny offset aotra (peak-to-peak) mandritra ny mari-pana feno | 5 |
| mg | |
| Famerenana amin'ny fanombohana manomboka | 0.5 |
| mg | |
| Atomboka isan'andro ny famerimberenana | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperature Coefficient | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Antony mizana | Fahamarinan'ny antonony | 0.5 |
| % |
| Fanefena tsy an-dalana | 0.1 |
| %FS | |
| Haingana kisendrasendra |
| 0.029 |
| m/s/√ora |
| Ny hakitroky ny tabataba |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| vahaolana |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètre magnetomètre (tsy voatery) | ||||
| fikirana | Fepetra fitsapana |
Sanda mahazatra | Sanda max |
Unit |
| Fandrefesana dinamika |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Tontolo tsy misy magnetika | 15 |
| mgauss |
| Fahamarinan'ny lohateny | ||||
| Ny fahamarinan'ny lohatenin'ny magnetika |
| 0.5 |
| ° |
| Fahamarinan'ny toe-tsaina mitsivalana | ||||
|
Fahamarinan'ny zoro pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Ny fahamarinan'ny zoro fihodinana |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro paramètre | ||||
| fikirana |
Fepetra fitsapana | Sanda mahazatra |
Sanda max | Unit |
| Fandrefesana dinamika |
|
| 450 | º/s |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | Allan variance, Z axis | 0.8 |
| º/h |
| Allan variance, X-axis ary Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| 10s eo ho eo, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hafanana tsy tapaka) | 6 |
| º/h | |
| 1s eo ho eo, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hafanana tsy tapaka) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Saran'ny offset zero | ±0.2 |
| º/s |
| Fiovana tsy mitongilana amin'ny mari-pana feno | ±0.06 |
| º/s | |
| Famerenana amin'ny fanombohana manomboka | 0,006 |
| º/s | |
| Atomboka isan'andro ny famerimberenana | 0.009 |
| º/s | |
| Ny fiantraikan'ny hafainganam-pandehan'ny tsipika amin'ny fitongilanana aotra | 0.002 |
| º/s | |
| Ny fiantraikan'ny vibration amin'ny zero offset, ny fiovana alohan'ny sy aorian'ny vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Ny fiantraikan'ny vibration amin'ny zero offset, ny fiovana alohan'ny vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Antony mizana | Fahamarinan'ny antonony, Z axis | 0.3 |
| % |
| Fahamarinan'ny antonony, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Fanefena tsy an-dalana, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
| Fanefena tsy an-dalana, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Angle random walk |
| 0.001 |
| °/√h |
|
Ny hakitroky ny tabataba |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| vahaolana |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètre Accelerometer | ||||
| fikirana |
Fepetra fitsapana |
Sanda mahazatra | Sanda max | Unit |
| Fandrefesana dinamika |
| 16 |
| g |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | Allan variance | 0.03 |
| mg |
| 10s eo ho eo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, mari-pana tsy tapaka) | 0.2 |
| mg | |
| 1s eo ho eo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, mari-pana tsy tapaka) | 0..3 |
| mg | |
| Zero offset | Saran'ny offset zero | 5 |
| mg |
|
Fiovaovan'ny offset aotra (peak-to-peak) mandritra ny mari-pana feno | 5 |
| mg | |
| Famerenana amin'ny fanombohana manomboka | 0.5 |
| mg | |
| Atomboka isan'andro ny famerimberenana | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperature Coefficient | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Antony mizana | Fahamarinan'ny antonony | 0.5 |
| % |
| Fanefena tsy an-dalana | 0.1 |
| %FS | |
| Haingana kisendrasendra |
| 0.029 |
| m/s/√ora |
| Ny hakitroky ny tabataba |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| vahaolana |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètre magnetomètre (tsy voatery) | ||||
| fikirana | Fepetra fitsapana |
Sanda mahazatra | Sanda max |
Unit |
| Fandrefesana dinamika |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Tontolo tsy misy magnetika | 15 |
| mgauss |
| Fahamarinan'ny lohateny | ||||
| Ny fahamarinan'ny lohatenin'ny magnetika |
| 0.5 |
| ° |
| Fahamarinan'ny toe-tsaina mitsivalana | ||||
|
Fahamarinan'ny zoro pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Ny fahamarinan'ny zoro fihodinana |
| 0.1 |
| ° |
