M200C-IMU Inertial Fandrefesana Unit
FAMPIANARANA FAHASALAMANA
| masontsivana | Fepetra fitsapana | Sanda kely indrindra | Soatoavina mahazatra | Sanda ambony indrindra | Unit | |
| Gyro | Fandrefesana dinamika |
|
| 450 |
| º/s |
| Fahamarinan'ny Zero Bias | 10s eo ho eo (-40 ℃ ~ + 70 ℃, mari-pana tsy tapaka) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Bias | Ny elanelana tsy mitongilana |
| ±0.2 |
| º/s | |
| Ny fiovaovan'ny fitongilanana aotra amin'ny mari-pana feno ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
| Famerenana manomboka amin'ny fanombohana, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
| Ny fiantraikan'ny hafainganam-pandehan'ny linear amin'ny fitongilanana aotra |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration ② amin'ny fiantraika tsy mitongilana, fiovan'ny vibration mialoha sy aorian'ny vibration2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration②Miantraika amin'ny fitongilanana aotra, fiovaovan'ny vibration afovoany aorian'ny vibration2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Antony mizana
| Fametrahana tsy an-dalana |
| 500 |
| ppm | |
| Fahamarinan'ny scaling |
| 2000 |
| ppm | ||
| Noise Density |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| vahaolana |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometer
| Fandrefesana dinamika |
|
| 16 |
| g |
| Fahamarinan'ny Zero Bias | 10s eo ho eo (-40 ℃ ~ + 70 ℃, mari-pana raikitra) |
| 0.5 |
| mg | |
| Zero Bias
| Ny elanelana tsy mitongilana |
| 5 |
| mg | |
| Fiovaovan'ny fitongilanana aotra amin'ny mari-pana feno |
| 5 |
| mg | ||
| Famerenana manomboka amin'ny fanombohana |
| 0.5 |
| mg | ||
| Antony mizana
| Fametrahana tsy an-dalana |
| 500 |
| ppm | |
| Fahamarinan'ny scaling |
| 2000 |
| ppm | ||
| Noise Density |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| vahaolana |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Fampisehoana hafa
| Fotoana fanombohana |
|
| 2 |
| s |
| passante |
|
| 200 |
| Hz | |
| Fotoana fanemorana |
|
| 10 |
| ms | |
| Fifandraisana fifandraisana
| 1 UART | Baud tahan'ny |
| 460.8 |
| Kbps |
| Sampling matetika | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Toetra elektrônika
| Zintin'aratra |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Fanjifana herinaratra |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | p |
| 100 |
| mV | |
| Toetra ara-drafitra
| lafiny |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| lanja |
|
| 35 |
| g | |
| Tontolo miasa
| Temperature miasa |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperature fitehirizana |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| hovitrovitra |
|
| 20~2000Hz, 6.06g |
|
| |
| dona |
|
| 500g |
|
| |
| azo itokisana | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Fotoana fiasana mitohy |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: Kajy ny aotra fivilian'ny ny mari-pana rehetra fizotry ny fiovana, mari-pana tahan'ny fiovana ≤ 1 ℃/min, mari-pana isan-karazany -40 ℃ ~ + 70 ℃; 2②: Vibration fepetra dia 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
