Fibre optic inertial navigation solution

Ny rafitra navigation avo lenta no fitaovana fototra amin'ny fanaraha-maso ny fiaramanidina fiaramanidina sy ny fanafihana marina amin'ny rafi-piadiany.Ny tetik'asa mahazatra azy dia misy ny rafitra sehatra sy ny strapdown. Miaraka amin'ny fampivoarana ny teknolojia inertial strapdown sy ny gyro optika, ny strapdown dia nampiasaina betsaka tamin'ny sehatra an'habakabaka miaraka amin'ny tombony azo amin'ny fahatokisana avo, ny hazavana sy ny habe kely, ny fanjifana herinaratra ambany ary ny vidiny ambany.^[1-4].Amin'izao fotoana izao, rafitra fitetezana strapdown an'habakabaka dia fitambaran'ny rafitra fitetezana gyro strapdown laser sy rafitra fitetezana fibre optique gyro strapdown navigation. Anisan'izany ny Northrop Grumman's LN-100G, ny H-764G laser gyro strapdown navigation system an'ny Honeywell ary ny Northrop Grumman5's Fibre Fiber LN-25'1. Optic gyro strapdown navigation system dia nampiasaina betsaka tamin'ny fiaramanidina mpiady amerikana^[1].Northrop Grumman Company dia namolavola ny rafitra navigateur LN-251 ho an'ny helikoptera miaraka amin'ny mari-pamantarana manan-danja amin'ny fibre optic gyro avo lenta, ary avy eo dia namolavola ny LN-260 mba hifanaraka amin'ny fitetezana fiaramanidina. Ny LN-260 dia nofidin'ny US Air Force ho an'ny avionics upgrades ny F-16 multinational fighter fleet. Talohan'ny fametrahana, ny LN-260 rafitra dia nosedraina mba hahatratra ny marina toerana ny 0.49n kilaometatra (CEP), ny avaratra velocity fahadisoana 1.86ft/s (RMS), ary ny iray 2.43ft / s (RMS) ao amin'ny tontolo iainana mavitrika. Noho izany, ny rafitra fitetezana inertial strapdown optika dia afaka mahafeno tanteraka ny fepetra takian'ny fiaramanidina amin'ny resaka fitetezana sy ny fahaiza-mitarika.^[1].

Raha oharina amin'ny tamin'ny laser gyro strapdown navigation rafitra, fibre optic gyro strapdown navigation rafitra manana tombony manaraka ireto: 1) tsy mila jitter mekanika, manatsotra ny rafitra rafitra sy ny fahasarotan'ny vibration fampihenana ny famolavolana, mampihena ny lanja sy ny hery fanjifàna, ary manatsara ny azo itokisana ny rafitra fitetezana; 2) Ny spektrum mazava tsara amin'ny fibre optic gyro dia mandrakotra ny haavon'ny tetika mankany amin'ny ambaratonga stratejika, ary ny rafi-pitaterana mifanaraka aminy dia afaka mamorona spektrum rafitra fanamoriana mifanaraka amin'izany, mandrakotra ny zava-drehetra avy amin'ny rafi-pihetsika mankany amin'ny rafi-pitaterana ho an'ny lavitra lavitra. fiaramanidina fiaretana; 3) Ny habetsaky ny gyroscope fibre optic mivantana dia miankina amin'ny haben'ny peratra fibre.Miaraka amin'ny fampiharana matotra amin'ny fibre savaivony tsara, ny habetsaky ny gyroscope fibre optique mitovy amin'izany dia mihakely sy mihakely, ary ny fivoaran'ny hazavana sy ny miniaturization dia fironana tsy azo ihodivirana.

drafitra ankapobeny

Ny rafitra fitetezana fibre optic gyro strapdown navigation dia mandinika tanteraka ny fanaparitahana ny hafanana sy ny fisarahan'ny photoelectric, ary mampiasa ny rafitra "loboka telo".^[6,7], ao anatin'izany ny lavaka IMU, ny lavaka elektronika ary ny lavaka herinaratra faharoa.Ny lavaka IMU dia ahitana ny rafitry ny vatana IMU, ny peratra fibre optique sy ny quartz flexible accelerometer (quartz plus metatra); Ny cavity elektronika dia misy boaty gyro photoelectric, tabilao fiovam-po metatra, ordinatera navigateur sy board interface, ary torolàlana momba ny fanadiovana. birao; Ny lavaka herinaratra faharoa dia misy fonosana herinaratra faharoa, sivana EMI, capacitor charge-discharge. miaraka mandrafitra ny singa accelerometer^[8].

Ny drafitra ankapobeny dia manantitrantitra ny fisarahan'ny singa photoelectric sy ny famolavolana modular ny singa tsirairay, ary ny famolavolana misaraka amin'ny rafitra optika sy ny rafitra fizaran-tany mba hiantohana ny fanaparitahana hafanana amin'ny ankapobeny sy ny fanafoanana ny interference amin'ny hazo fijaliana. Ny vokatra, ny connectors dia ampiasaina hampifandraisana ny boards ao amin'ny efitrano elektronika, ary ny peratra fibre optika sy ny accelerometer ao amin'ny efitrano IMU dia debugged tsirairay avy.Aorian'ny fananganana ny IMU dia tanterahina ny fivoriambe manontolo.

 Ny biraon'ny faritra ao amin'ny lavaka elektronika dia ny boaty gyro photoelectric avy any ambony ka hatrany ambany, ao anatin'izany ny loharanom-pahazavana gyro, mpitsikilo ary ny faritra fivoahana eo anoloana; Interface circuit dia ahitana ny interface board sy ny navigation board board, ny interface board dia mameno ny fahazoana synchronous ny angon-drakitra fitaovana inertial multi-channel, ny fifandraisana amin'ny famatsiana herinaratra sy ny fifandraisana ivelany, ny board solution navigation dia mameno ny navigateur inertial madio sy ny vahaolana amin'ny navigateur; zanabolana fitetezana, ary mandefa ny vaovao ho any amin'ny navigateur vahaolana birao sy ny interface tsara birao mba hamita ny Integrated navigation.Ny faharoa famatsiana herinaratra sy ny interface circuit dia mifandray amin'ny alalan'ny connector, ary ny circuit board dia mifandray amin'ny alalan'ny connector.

Teknolojia fototra

1. Tetika famolavolana mitambatra

Ny fibre optic gyro navigation rafitra mahatsapa ny fiaramanidina enina ambaratonga ny fahafahana motion detection amin'ny alalan'ny fampidirana ny maro sensors.Three axis gyro sy telo axis accelerometer azo heverina ho avo fampidirana famolavolana, mampihena ny fanjifàna herinaratra, boky sy weight.For ny fibre optic gyro singa, dia afaka mizara ny hazavana loharano hanatanteraka ny telo-axis fampidirana famolavolana; Ho an'ny accelerometer singa, quartz flexible accelerometer dia matetika ampiasaina, ary ny fiovam-po faritra dia tsy azo natao afa-tsy amin'ny fomba telo. Misy ihany koa ny olana ny fotoana. synchronization amin'ny fahazoana angon-drakitra maro-sensor.Ho an'ny fanavaozana toe-tsaina mavitrika, ny tsy fitoviana amin'ny fotoana dia afaka miantoka ny fahamarinan'ny fanavaozana toe-tsaina.

2. Photoelectric fisarahana famolavolana

Ny fibre optic gyro dia fibre optic sensor mifototra amin'ny Sagnac vokany mba handrefesana angular rate.Amongs azy ireo, ny fibre peratra no singa fototra amin'ny saro-pady zoro hafainganam-pandeha ny fibre gyroscope.Izy io dia ratra amin'ny metatra an-jatony ka hatramin'ny arivo metatra ny fibre. Raha miova ny sahan'ny mari-pana amin'ny peratra fibre optique, ny mari-pana amin'ny teboka tsirairay amin'ny peratra fibre optique dia miova amin'ny fotoana, ary ny onja hazavana roa dia mandalo ny teboka. amin'ny fotoana samihafa (afa-tsy ny teboka afovoany amin'ny coil fibre optique), dia miaina lalana optika samihafa izy ireo, ka miteraka fahasamihafan'ny dingana, tsy azo avahana amin'ny fiovan'ny dingana Sagneke vokatry ny fihodinana. Mba hanatsarana ny mari-pana Ny fahombiazan'ny gyroscope fibre optic, ny singa fototra amin'ny gyroscope, ny peratra fibre, dia tsy maintsy tazonina lavitra ny loharano mafana.

Ho an'ny gyroscope mitambatra photoelectric, ny fitaovana photoelectric sy ny boards amin'ny gyroscope dia manakaiky ny peratra fibre optika.Rehefa miasa ny sensor, ny hafanan'ny fitaovana dia hiakatra amin'ny lafiny iray, ary hisy fiantraikany amin'ny peratra fibre optique amin'ny alàlan'ny taratra sy ny conduction. ny gyroscope fibre optique, ao anatin'izany ny firafitry ny lalana optique sy ny firafitry ny faritra, ny fisarahana tsy miankina roa karazana, eo anelanelan'ny fibre sy ny tsipika waveguide connection.Avoid ny hafanana avy amin'ny boaty loharanom-pahazavana izay misy fiantraikany amin'ny fahatsapan'ny hafanana fibre.

3. Famolavolana famantatra tena

Ny fibre optic gyro strapdown navigation system dia mila manana ny fiasan'ny elektrônika fitiliana-tena amin'ny fitaovana inertial. Satria ny rafitra navigation dia mampiasa fametrahana strapdown madio tsy misy mekanika transposition, dia vita amin'ny alàlan'ny fandrefesana static amin'ny ampahany roa ny fitsapana ny fitaovana inertial, izany hoe , fitsapam-tena amin'ny ambaratongan'ny fitaovana sy fitsapana ny tena amin'ny ambaratongan'ny rafitra, tsy misy fientanam-po avy any ivelany.

ERDI TECH LTD Soluzioni ho an'ny teknika manokana