Fiber Optic Integrated Navigation System
Endriky ny vokatra
Ny fibre optic Integrated Navigation System S300D dia mifototra amin'ny vidiny-mahomby mihidy-loop fibre optic gyroscope, accelerometer sy ambony GNSS fandraisana birao, amin'ny alalan'ny multi-sensor fusion sy ny fanamoriana vahaolana algorithm fampiharana ny zavatra ilaina ny antonony sy avo-tsara finday. rafitra fandrefesana, UAV lehibe, sns.
Ny sehatry ny fampiharana dia mitaky fandrefesana marina ny toe-tsaina, ny lohateny ary ny mombamomba ny toerana.
Fampiharana sehatra
Ny rafitra dia manana fomba fitetezana inertial/satellite mitambatra ary fomba inertial madio.
Ny zanabolana azo raisina amin'ny mpandray GNSS amin'ny fampahalalam-baovao momba ny toerana misy zanabolana ho an'ny fitetezana mitambatra;Output inertial vahaolana toerana taorian'ny fahaverezan'ny famantarana hafainganan'ny toe-tsaina, amin'ny metatra-ambaratonga toerana marina ao anatin'ny fotoana fohy.
Rehefa natomboka ny maodely inertia madio, dia manana ny fandrefesana toe-tsaina marina izy ary afaka mamoaka ny fihodinana sy ny lohateny, ny inertia madio dia afaka mitady avaratra.
Endriky ny vokatra
- Fahitsiana toerana hatramin'ny haavon'ny centimeter
- Fahadisoan'ny fandrefesana fihetsika tsara kokoa noho ny 0.01°
- Ny mari-pana miasa: -40 ~ 60 ℃
- tontolo iainana hovitrovitra: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Karazana interface tsara, manohana RS232, RS422, CAN ary interface hafa mahazatra
- Ny fe-potoana eo anelanelan'ny tsy fahombiazana hatramin'ny 30000h
Toetra elektrônika
- Famatsiana herinaratra: fidirana malefaka 12 ~ 36V
- Hery naoty: 24W (max)
Dimensions mekanika
Tondro ara-teknika
| fikirana | toetra | Sanda mahazatra | Unit |
| Fahamarinan'ny toerana | teboka tokana (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Fahaverezan'ny fahitsiana (CEP) | 2nm① |
| |
| Lohateny (RMS) | Fahamarinana mitambatra | 0.1② | º |
| Taorian'ny fanodinana | 0.01 | º | |
| Very ny fahamarinan'ny fitazonana hidin-trano | 0.02① | º | |
| Tavaratra mitady marina | 0.2③ | ºSecL | |
|
Toe-tsaina (RMS) | Fahamarinana mitambatra | 0.01 | º |
| Taorian'ny fanodinana | 0,006 | º | |
| Very ny fahamarinan'ny fitazonana hidin-trano | 0.02① | º | |
| Famaritana ny hafainganam-pandeha mitsivalana (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Fahamarinan'ny fotoana |
| 20 | ns |
| Angon-drakitra famoahana matetika |
| 200④ | Hz |
| Gyro | isan-karazany | 300 | º/s |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 0.02⑤ | º/h | |
| Antony mizana | 50 | ppm | |
| An-jorony kisendrasendra | 0,005 | º/√ ora | |
| Accelerometer | isan-karazany | 16 | g |
|
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 50⑤ | μg |
| Antony mizana | 50 | ppm | |
| Haingana kisendrasendra | 0.01 | m/s/√ora |
Haingana kisendrasendra
| fikirana | toetra | Reference | Unit |
| Habe ara-batana | Size | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
lanja | < 5 | kg | |
| Toetra elektrônika | Volavolan'ny naoty | 12–36 | V |
| Hery naoty | 24 (faritra tsy miova) | W | |
| Fahatsiarovana | Reserved |
| |
|
Tondro ara-tontolo iainana | Temperature miasa | -40~+60 | ℃ |
| mari-pana fitahirizana | -45~+70 | ℃ | |
| Vibration kisendrasendra | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Endri-javatra interface tsara |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (tsy voatery) |
|
|
| Seranan-tambajotra (voatokana), seranan-tsambo antenna, seranan-tsambo sensor hafainganam-pandeha |
| |
| Fanamarihana: ① Ny fampifanarahana dia manan-kery, ary very ny hidin-trano mandritra ny 60 minitra; ②Ny fepetran'ny fiara, mila amboarina; ③Two-toerana fampifanarahana, 15min alignment, ny fahasamihafana eo amin'ny toerana roa dia lehibe noho ny 90 degre; ④ Output tokana 200Hz; ⑤10s eo ho eo. | |||
| fikirana | toetra | Sanda mahazatra | Unit |
| Fahamarinan'ny toerana | teboka tokana (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Fahaverezan'ny fahitsiana (CEP) | 2nm① |
| |
| Lohateny (RMS) | Fahamarinana mitambatra | 0.1② | º |
| Taorian'ny fanodinana | 0.01 | º | |
| Very ny fahamarinan'ny fitazonana hidin-trano | 0.02① | º | |
| Tavaratra mitady marina | 0.2③ | ºSecL | |
|
Toe-tsaina (RMS) | Fahamarinana mitambatra | 0.01 | º |
| Taorian'ny fanodinana | 0,006 | º | |
| Very ny fahamarinan'ny fitazonana hidin-trano | 0.02① | º | |
| Famaritana ny hafainganam-pandeha mitsivalana (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Fahamarinan'ny fotoana |
| 20 | ns |
| Angon-drakitra famoahana matetika |
| 200④ | Hz |
| Gyro | isan-karazany | 300 | º/s |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 0.02⑤ | º/h | |
| Antony mizana | 50 | ppm | |
| An-jorony kisendrasendra | 0,005 | º/√ ora | |
| Accelerometer | isan-karazany | 16 | g |
|
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 50⑤ | μg |
| Antony mizana | 50 | ppm | |
| Haingana kisendrasendra | 0.01 | m/s/√ora |
