Type 50 Fibre Strapdown Inertial Navigation System
Mombamomba ny vokatra
Type 50 Optical Fiber Integrated Navigation System, vahaolana faran'izay tsara novolavolaina mba hanomezana fampisehoana tsy manam-paharoa.Ity rafitra ity dia mirakitra gyroscope fibre optique, accelerometer, ary karatra fitarihana mirindra sy maivana miaraka amin'ny telo-axis mitambatra, izay manome vokatra miavaka.Mampiasa algorithm fusion sy navigateur mandroso maro, manome fandrefesana mazava tsara ny toe-tsaina, ny lohateniny ary ny mombamomba ny toerana miaraka amin'ny fahamendrehana miavaka.
Namboarina miaraka amin'ny fahaiza-manao isan-karazany, ny rafitra Type 50 dia mahita ny fampiharana tonga lafatra amin'ny rafitra fandrefesana finday antonony ka hatramin'ny avo indrindra ary fiara an'habakabaka tsy misy olona (UAV).Ny fampifangaroana tsy misy fotony sy ny fahombiazany azo antoka dia mahatonga azy ho fananana sarobidy ho an'ny indostria isan-karazany, ao anatin'izany ny fanadihadiana, ny sarintany, ny sary an-habakabaka, sy ny maro hafa.
Manandrama ny faratampony amin'ny teknolojian'ny fitetezana miaraka amin'ny Type 50 Optical Fiber Integrated Navigation System, ahafahanao manokatra ambaratonga vaovao amin'ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny asanao.
FOTOANA FOTOANA
Ny rafitra dia manolotra fomba fitetezana inertial/satellite mitambatra ary fomba inertial madio.
Ao amin'ny fomba fitetezana inertial/satellite, ny mpandray GNSS anatiny dia mampiasa ny fampahalalana momba ny toerana misy zanabolana ho an'ny navigateur mitambatra ary mamoaka ny pitch, roll, heading, position, speed and time information.Rehefa very ny famantarana, ny vokatra dia ahitana ny toerana, ny hafainganam-pandeha, ary ny toe-tsaina kajy amin'ny inertia, miaraka amin'ny fitakiana ny fikojakojana ny pitch sy ny horonana marina, miaraka amin'ny fotoana fohy fitanana ny Mazava ho azy fa ny asa sy ny haavon'ny metatra ny toerana marina.
Ny maodely inertial madio (tsy misy fusion GPS mitranga aorian'ny fampandehanana azy, ary raha very indray ny hidin-trano aorian'ny fusion, dia miditra amin'ny fomba fitetezana mitambatra) dia manana fiasa fandrefesana toe-tsaina marina, ary afaka mamoaka pitch, roll, heading, ary manao fikarohana static avaratra. mifototra amin'ny inertia madio.
FAMPIANARANA FAHASALAMANA
TETIKASA | Fepetra fitsapana | Fanondroana |
Fametrahana fahitsiana | Miasa ny GNSS, a la carte | 1,5m |
Manan-kery ny GNSS, RTK | 2cm+1ppm | |
Fametrahana mitsivalana inertial madio (Efficace de alignment) | 80m/5min(CEP) 500m/10min(CEP) 1.5nm/30min(CEP) | |
Fihazonana toerana mitsivalana mitsivalana amin'ny fiaramanidina (Ampiasaina eny ambony sambo izy io, ary misy ny fihodinana alohan'ny fampifangaroana ny hafainganam-pandehan'ny rivotra. Ohatra amin'ny hafainganam-pandehan'ny sidina 150km/ora ny fitsapana, ary milamina ny sahan'ny rivotra) | 0.8nm/30min (CEP) | |
Fahamarinan'ny fampianarana | Antenna tokana (RMS) | 0.1° (Feno fiara, mila mihetsika) |
Antenna roa (RMS) | 0.2°/L (L ny halavan'ny fototra) (RMS) | |
Fikarakarana fampianarana (RMS) | 0.2°/30min(RMS),0.5°/ora | |
Fahamarinana avaratra mitady tena (RMS) | 0.2°SecL, fampifanarahana roa mandritra ny 15min 1.0°SecL, tarika mandritra ny 5-10 minitra | |
Fahamarinan'ny toe-tsaina | GNSS manankery | 0.02°(RMS) |
Fihazonana toe-tsaina (tsy fahombiazana GNSS) | 0.2°/30min(RMS),0.5°/h(RMS) | |
Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha | GNSS manankery, teboka tokana L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
Gyroscope | Fandrefesana isan-karazany | ± 400°/s |
Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | ≤0.3°/ora | |
Accelerometer | Fandrefesana isan-karazany | ±20g |
Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | ≤100µg | |
Ny refy ara-batana sy ny toetra elektrônika | Zintin'aratra | 9-36V DC |
Fanjifana herinaratra | ≤12W (tsy miato) | |
I interface tsara | 2 fantsona RS232,1 fantsona RS422,1 fantsona PPS (LVTTL/422 ambaratonga) | |
lafiny | 92.0mm × 92.0mm × 90.0mm | |
Toetran'ny tontolo iainana | Temperature miasa | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
mari-pana fitahirizana | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | |
hovitrovitra | 5 ~ 2000Hz, 6.06g (miaraka amin'ny fidiran'ny dona) | |
fiantraikany | 30g, 11ms (miaraka amin'ny fisoronana Shock) | |
Faharetana | > 15 taona | |
Fotoana fiasana tsy tapaka | >24h |