Type 70 Fibre Strapdown Inertial Navigation System
Mombamomba ny vokatra
FS70 Fiber Optic Integrated Navigation System, vahaolana manara-penitra izay manambatra ny fahombiazan'ny vidiny sy ny fampisehoana miavaka.Ity rafitra manara-penitra ity dia miorina amin'ny gyroscope fibre optique mihidy, accelerometer, ary birao fandraisana GNSS avo lenta, miantoka ny fandrefesana marina sy azo itokisana.
Amin'ny alàlan'ny fampiasana algorithm fusion sy navigateur mandroso maro, ny rafitra FS70 dia mahatratra ny fahamarinan-toerana tsy manam-paharoa amin'ny fandrefesana ny toe-tsaina, ny lohateny ary ny mombamomba ny toerana.Izy io dia natao manokana mba hanomezana fahafaham-po ny fepetra henjana amin'ny rafitra fandrefesana finday antonony sy avo lenta, fiara an-habakabaka lehibe tsy misy olona (UAV), ary fampiharana maro hafa.
Miaraka amin'ny FS70 Fiber Optic Integrated Navigation System, azonao atao ny manokatra ambaratonga vaovao amin'ny fahamendrehana sy ny fahatokisana amin'ny asanao.Ny toetrany maro samihafa sy ny fampidirana tsy misy fotony dia mahatonga azy ho fitaovana ilaina amin'ny indostria toy ny fandrefesana, fametahana sarintany, fandrefesana lavitra, sy ny maro hafa.
Misedra ny hoavin'ny teknolojian'ny fitetezana miaraka amin'ny FS70 Fiber Optic Integrated Navigation System ary manandratra ny zava-bitanao amin'ny haavo vaovao.
FOTOANA FOTOANA
Ny rafitra dia manana fomba fitetezana inertial/satellite mitambatra ary koa fomba inertial madio.
Ao amin'ny fomba fitetezana inertial/satellite mitambatra, ny mpandray GNSS dia maka ny fampahalalana momba ny toerana misy zanabolana izay azo ampiasaina amin'ny fitetezana mitambatra.Ity fomba ity dia mamoaka ny pitch, ny horonana, ny lohateny, ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny fampahalalana momba ny fotoana.Raha misy fatiantoka famantarana, ny toerana kajy inertia, ny hafainganam-pandeha ary ny fihetsika dia mivoaka.Ny pitch sy ny horonana dia mitaky calibration mazava tsara miaraka amin'ny fiasan'ny fitazonana lalana fohy ary afaka mahatratra ny fahamarinan'ny toerana misy metatra ao anatin'ny fotoana fohy.
Ny maodely inertial madio (izany hoe, ny GPS fusion dia mbola tsy natao mihitsy taorian'ny herinaratra, ary raha very ny hidin-trano indray aorian'ny fusion, dia an'ny mode navigation mitambatra) dia manana fiasa fandrefesana toe-tsaina marina ary afaka mamoaka pitch, roll, ary lohateny.Ny inertia madio dia afaka manao fikarohana static avaratra.
PERFORMANCE INDEX
| fikirana | Fanondroana ara-teknika | ||
| Fahamarinan'ny toerana | teboka tokana (RMS) | 1,2m | |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm | ||
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm | ||
| Fahaverezan'ny fahidiana (CEP) | 10m, very hidin-trano 30s (Alignment efficiency) | ||
| Course (RMS) | Antenna tokana | 0.1° (Feno fiara, mila mihetsika) | |
| Antenna roa | 0.1° (fototra ≥2m) | ||
| post-processing | 0.02° | ||
| Very ny fahamarinan'ny fitazonana hidin-trano | 0,5°, very hidy mandritra ny 30 minitra | ||
| Fitadiavana marina avaratra | Amin'ny 1°SecL, ampifanaraho mandritra ny 15min (Fifanarahana indroa, ny fahasamihafana eo amin'ny toerana roa dia mihoatra ny 90 degre) | ||
| Toe-tsaina (RMS) | Antenna tokana | 0.02° | |
| Antenna roa | 0.02° | ||
| post-processing | 0,015° | ||
| Very ny fahamarinan'ny fitazonana hidin-trano | 0,5°, very hidy mandritra ny 30 minitra | ||
| Fahamarinana hafainganam-pandeha mitsivalana (RMS) | 0,05m/s | ||
| Fahamarinan'ny fotoana | 20ns | ||
| Angon-drakitra famoahana matetika | 200Hz (Tokan-tena 200Hz) | ||
| Gyroscope | isan-karazany | 400°/s | |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 0.3°/h (10s salan'isa) | ||
| Antony mizana Nonlinearity | 100ppm | ||
| Angular kisendrasendra mandeha | 0,05°/√h | ||
| Accelerometer | isan-karazany | 16g | |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 50ug (10s eo ho eo) | ||
| Antony mizana Nonlinearity | 100ppm | ||
| Velocity kisendrasendra mandeha | 0,01m/s/√h | ||
| Ny refy ara-batana sy ny toetra elektrônika | Dimension ankapobeny | 138,5 mm × 136,5 mm × 102 mm | |
| lanja | <2.7kg (tsy misy cable) | ||
| Volavola miditra | 12 ~ 36VDC | ||
| Fanjifana herinaratra | <24W (toetra tsy miova) | ||
| fitahirizana | Mitahiry | ||
| Fanondroana tontolo iainana | Temperature miasa | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| mari-pana fitahirizana | -45℃～+70℃ | ||
| Vibration kisendrasendra | 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||
| MTBF | 30000h | ||
| Interface toetra | PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (tsy voatery) | ||
| Seranan-tambajotra (voatokana) | |||
| Antenna interface | |||
| Kodiarana hafainganam-pandeha sensor interface tsara | |||
