Type 100 Rotary Fibre Strapdown Inertial Navigation System
Mombamomba ny vokatra
Fampidirana ny FS100, rafitra feno natao hanomezana fandrefesana tsara sy fanaraha-maso.Ity rafitra mandroso ity dia misy singa fototra maromaro, ao anatin'izany ny Inertial Measurement Unit (IMU), Mekanisma fihodinana, Solosaina Navigation, Board GNSS, Rindrambaiko Navigation, Famatsiana herinaratra DC, ary singa mekanika.
Ny IMU, singa manan-danja amin'ny FS100, dia ahitana gyroscopes fibre optique avo lenta avo lenta, accelerometers flexure quartz telo, solosaina fitetezana, famatsiana herinaratra faharoa, ary faritra fanangonana data.Ny fampiasana gyroscope fibre optique mihidy, accelerometer, ary board receiver GNSS avo lenta avo lenta, ny rafitra FS100 dia mampiasa fusion multi-sensor sy algorithm navigateur mba hanomezana fahitsiana miavaka amin'ny toe-tsaina, ny hafainganam-pandeha ary ny fampahalalana momba ny toerana.
Ny rafitra FS100 dia manolotra fandrefesana avo lenta sy fepetra takiana amin'ny fampiharana maro.Ny faritra fampiharana azy dia ahitana:
Torolàlana Inertial Reference UAV lehibe: Ny FS100 dia manome fahaiza-mitarika inertial mazava tsara ho an'ny fiara an'habakabaka tsy misy olona (UAV), miantoka ny fitetezana sy ny fanaraha-maso tsara indrindra.
Marine Compass: Miaraka amin'ny fahitsiana sy ny fahamarinany avo lenta, ny FS100 dia vahaolana tsara indrindra ho an'ny fampiharana an-dranomasina.
Orientation Artillery Self-Propelled: Ny rafitra FS100 dia manolotra fahaiza-manao orientation marina ho an'ny rafitra artillery mandeha amin'ny tena, ahafahana mikendry sy mifehy tsara.
Fametrahana sy orientation mifototra amin'ny fiara: Mampiasa ny FS100, ny fiara dia afaka mahatratra ny toerana sy ny orientation marina, manatsara ny fitetezana sy ny fanaraha-maso amin'ny tontolo samihafa.
Fandrefesana finday avo lenta: Ny FS100 dia miavaka amin'ny toe-javatra fandrefesana finday avo lenta, manome angon-drakitra fandrefesana marina sy azo antoka ho an'ny fampiharana marobe.
High-Precision Stable Platform: Miaraka amin'ny fahamarinany miavaka sy mazava tsara, ny FS100 dia mety tsara ho an'ny fampiharana amin'ny sehatra stable avo lenta, miantoka ny fampandehanana azo antoka sy marina.
Manandrama ny faratampony amin'ny fandrefesana sy fanaraha-maso avo lenta miaraka amin'ny FS100, vahaolana feno natao hamenoana ny fepetra takiana indrindra amin'ny indostria isan-karazany.
FOTOANA FOTOANA
Ny rafitra dia nanambatra ny fomba fitetezana inertial/satellite sy ny maodely inertial madio.
Inertial mpitari-dalana naorina-in GNSS birao, rehefa GNSS dia mahomby inertial mpitari-dalana azo mitambatra amin'ny GNSS ho an'ny fitetezam-paritra, ary manome ny mitambatra toerana, haavony, hafainganam-pandeha, toe-tsaina, lohany, hafainganam-pandeha, zoro hafainganam-pandeha sy ny fitetezana masontsivana hafa ho an'ny mpampiasa, raha outputting Ny toerana misy ny GNSS, ny haavony, ny hafainganam-pandeha ary ny fampahalalana hafa.
Rehefa tsy manan-kery ny GNSS dia afaka miditra amin'ny maodely inertial madio (izany hoe, tsy mbola nanao fusion GPS mihitsy izy taorian'ny fampandehanana ny herinaratra, ary raha very ny hidin-trano indray aorian'ny fusion, dia an'ny fomba fitetezana mitambatra) Aorian'ny fanombohana, dia misy fandrefesana toe-tsaina marina. miasa, afaka mamoaka ny pitch sy ny lohatenin'ny horonana, ary ny inertial madio dia mety ho fitadiavana avaratra.
Ny asa lehibe dia ahitana
l asa fampifanarahana voalohany: mandeha ny herin'ny mpitari-dalana inertial ary miandry ny fampahalalam-baovao amin'ny zanabolana dia manan-kery, manan-kery ny zanabolana ho an'ny fampifanarahana 300s, vita ny fampifanarahana aorian'ny fifindrana mankany amin'ny mpitari-dalana inertial navigateur mitambatra;
l asa fitetezana mitambatra: avy hatrany aorian'ny fampifanarahana voalohany amin'ny fanjakana navigation mitambatra, ny fitarihana inertial mampiasa ny birao GNSS anatiny ho an'ny fitetezana mitambatra, dia afaka mamaha ny hafainganam-pandehan'ny mpitatitra, ny toerana sy ny toe-tsaina ary ny fampahalalana hafa momba ny fitetezana;
L fifandraisana asa: ny inertial mpitari-dalana dia afaka Output inertial tari-dalana fandrefesana vaovao ho any ivelany araka ny protocol;
l miaraka amin'ny fahafahana manavao ny logiciel in situ amin'ny sambo: ny logiciel navigateur dia azo amboarina amin'ny alàlan'ny seranan-tsambo;
l miaraka amin'ny fahaiza-manaon'ny tena, rehefa tsy mahomby ny rafitra, afaka mandefa vaovao tsy mety, fampitandremana amin'ny fitaovana mifandraika;
l miaraka amin'ny fiasa mihozongozona.
Ny fizotran'ny fitarihana inertial dia aseho amin'ny sary 1 etsy ambany.
Figure 1 Diagrama inertial guideline workflow
PERFORMANCE INDEX
| zavatra | Fepetra fitsapana | A0 famantarana | B0 famantarana | |
| Fametrahana ny marina
| GNSS manankery, teboka tokana | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) | |
| GNSS manankery, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Fihazonana toerana (tsy mety ny GNSS) | 1.5nm/h(50%CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h(CEP), 3.0nm/3h（CEP） | ||
| Fahamarinan'ny lohateny
| Mitady tena avaratra | 0.1°×sec(Lati), Lati manondro latitude (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), static base 10min alignment;izay i Lati manondro latitude (RMS) | |
| Lohateny mihazona (GNSS kilemaina) | 0.05°/h(RMS), 0.1°/2h（RMS） | 0.02°/h(RMS), 0,05°/3h（RMS） | ||
| Fahamarinan'ny toe-tsaina
| GNSS manankery | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Fihazonana toe-tsaina (GNSS kilemaina) | 0.02°/h(RMS), 0,06°/2h（RMS） | 0.01°/h(RMS), 0,03°/3h（RMS） | ||
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha
| GNSS manankery, teboka tokana L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Fihazonana haingana (GNSS kilemaina) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h（RMS） | ||
| Fibre optic | Saran'ny fandrefesana | ± 400°/s | ± 400°/s | |
| Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | ≤0,02°/ora | ≤0,01°/ora | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Saran'ny fandrefesana | ±20g | ±20g | |
| Ny fahamarinan-toerana aotra-offset | ≤50µg (10s salan'isa) | ≤20µg (10s salan'isa) | ||
| Fifandraisana fifandraisana
| RS422 | 6 fomba Ny tahan'ny baud 9.6kbps~921.6kbps, 115.2kbps default Frequency hatramin'ny 1000Hz (angona tany am-boalohany), 200Hz default | ||
| RS232 | 1 fomba Ny tahan'ny baud 9.6kbps~921.6kbps, 115.2kbps default Frequency hatramin'ny 1000Hz (angona tany am-boalohany), 200Hz default | |||
| Toetra elektrônika
| Zintin'aratra | 24 ~ 36VDC | ||
| Fanjifana herinaratra | ≤30W | |||
| Toetra ara-drafitra
| lafiny | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| lanja | 6,5 kg | ≤7.5kg (karazana tsy fiaramanidina) ≤6.5kg (karazana fiaramanidina tsy voatery) | ||
| Tontolo iainana miasa
| Temperature miasa | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| mari-pana fitahirizana | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibration (miaraka amin'ny damping) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| Shock (miaraka amin'ny fanalefahana) | 30g,11m | |||
| azo itokisana | Androm-piainana | > 15 taona | ||
| Fotoana fiasana tsy tapaka | >24h | |||
