Type 98 Fibre Strapdown Inertial Navigation System
Mombamomba ny vokatra
FS98 Fiber Optic Integrated Navigation System, vahaolana manara-penitra izay mampifandray tsy misy olana amin'ny fahamendrehana, ny fahombiazan'ny vidiny ary ny fahaiza-manao.Ity rafitra miavaka ity dia mihodinkodina manodidina ny gyroscope fibre optique mihidy, accelerometer, ary board fandraisana GNSS avo lenta, miantoka ny fahitsiana sy ny fahatokisana tsy manam-paharoa.
Amin'ny alàlan'ny fampiasana fusion multi-sensor efa mandroso sy algorithm navigation manara-penitra, ny rafitra FS98 dia manome fandrefesana antonony amin'ny fandrefesana avo lenta, mahafeno ny fitakiana henjana amin'ny rafitra fandrefesana finday, fiara an-habakabaka lehibe (UAV), ary hafa. fampiharana izay mitaky toe-tsaina, lohateny ary fampahalalana momba ny toerana.
Miaraka amin'ny FS98 Fiber Optic Integrated Navigation System, azonao atao ny mampiakatra ny asanao amin'ny haavo vaovao.Na famotopotorana izany, na fanaovana sari-tany, na indostria hafa izay mitaky fahitsiana mazava, ity rafitra ity dia novolavolaina mba hanomezana vokatra miavaka sy azo antoka.
Hiaina ny hoavin'ny teknolojian'ny fitetezana miaraka amin'ny FS98 Fiber Optic Integrated Navigation System ary manokatra ambaratonga vaovao momba ny fahitsiana, ny fahombiazana ary ny fahombiazana amin'ny ezaka ataonao.
FOTOANA FOTOANA
Ny rafitra dia samy manana ny fomba fitetezana inertial/satellite mitambatra sy ny maodely inertial madio.Ao amin'ny fomba fitetezana inertial/satellite, ny mpandray GNSS dia afaka mandray famantarana avy amin'ny zanabolana, manome fampahalalana momba ny toerana ho an'ny navigateur mitambatra.Raha very ny famantarana, dia mifindra any amin'ny vahaolana inertial ny rafitra ho an'ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny toe-tsaina, manome ny fahamarinan'ny fametrahana metatra ao anatin'ny fotoana fohy.
Raha tsy izany, ny maodely inertial madio dia manome fandrefesana toe-tsaina marina ary afaka mamoaka angona pitch, roll ary lohateny.Fanampin'izany, manana fahaizana mikaroka any avaratra izy io.
Endriky ny vokatra
l Ny fahamarinan'ny toerana hatramin'ny haavon'ny santimetatra
l fahadisoana fandrefesana toe-tsaina tsara kokoa noho ny 0.01°
l ny mari-pana miasa: -40 ~ 60 ℃
L Vibration tontolo iainana: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
l Karazana interface tsara, manohana RS232, RS422, CAN ary interface hafa mahazatra
l fotoana eo anelanelan'ny tsy fahombiazana hatramin'ny 30000h
PERFORMANCE INDEX
masontsivana | Famaritana ara-teknika | |
Fahamarinan'ny toerana
| Teboka tokana (RMS) | 1,2m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm | |
Fahaverezan'ny fahidiana (CEP) | 2nm, fahaverezan'ny hidin-trano mandritra ny 60min① | |
Lohateny (RMS)
| Accuracy mitambatra | 0.1°② |
Taorian'ny fanodinana | 0.01° | |
Fahamarinana fitazonana very-of-hidy | 0.02°, Fahaverezana hidin-trano mandritra ny 60min① | |
Fitiavan-tena marina | 0.1°SecL,Alignment 15min ③ | |
Toe-tsaina (RMS)
| Fahamarinana mitambatra | 0.01° |
Taorian'ny fanodinana | 0,006° | |
Fahamarinana fitazonana very-of-hidy | 0.02°, Fahaverezana hidin-trano mandritra ny 60min① | |
Fahamarinana hafainganam-pandeha mitsivalana (RMS) | 0,05m/s | |
Fahamarinan'ny fotoana | 20ns | |
Angon-drakitra famoahana matetika | 200Hz④ | |
Gyroscope
| isan-karazany | 300°/s |
Ny fahamarinan-toerana tsy mitongilana | 0,02°/h⑤ | |
Antony mizana | 50ppm | |
Non-linearity | 0,005°/√ora | |
Accelerometer
| Angular kisendrasendra | 16g |
isan-karazany | 50ug⑤ | |
Fahamarinan'ny Zero Bias | 50ppm | |
Antony mizana | 0,01m/s/√h | |
Ny refy ara-batana sy ny toetra elektrônika
| Nonlinearity | 176.8mm × 188.8mm × 117mm |
Speed mandeha kisendrasendra | <5kg(tsy misy tariby) | |
lafiny | 12 ~ 36VDC | |
lanja | <24W(Homeostasis) | |
Volavola fampidirana | Reserved | |
Famaritana momba ny tontolo iainana
| Fanjifana herinaratra | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
fitahirizana | -45℃~+70℃ | |
Temperature miasa | 3.03g, 20Hz~2000Hz | |
MTBF | 30000h | |
Toetran'ny interface | PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (tsy voatery) | |
Seranan-tambajotra (voatokana) | ||
Antenna interface | ||
Kodiarana hafainganam-pandeha sensor interface tsara |
Fanamarihana: ①Ny fampifanarahana dia manan-kery;②On-board toe-javatra, mila maneuvered;③Double toerana fampifanarahana, ny fahasamihafana eo amin'ny toerana roa lohany dia lehibe noho 90 degre;④Tokan-dalana Output 200Hz;⑤10s eo ho eo.